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  • SZ直流伺服電機

      SZ系列直流伺服電機概述:
      SZ系列微型直流伺服電動機廣泛應用于自動控制等系統中用作執行元件.也可用作驅動元件。本系列電動機是我國自行設計的新系列產品。同老系列S系列產品相比.具有體積小、重量輕、力能指標高等特點.且產品系列化程度高.零部件通用化程度強。按激磁方式本系列電動機分為他激(并激)、串激、復激三種。按使用環境條件本系列電動機分為普通型和濕熱帶型兩類。本系列電動機可制成下表所示的安裝結構型式。



      

      1.機座號用70、90、110、 130表示.其相應機座外徑為70. 90. 110. 130mm。
      2.產品代號用字母"SZ" 表示電磁式直流伺服電動機3.激磁方式用字母表示."C"為串激式."F"為復激式. 不注明者.即為他激(并激)式。
      4.結構特征代號
      對基型結構其代號按表1規定。
      對派生結構其代號用H1.、H2、H3....等表示(按每個機座號依用戶提出要求的順序排列)。
      使用條件
      1、海拔不超過4000m
      2、允許溫升:不超過75K (海拔為1000m時)
      3、環境溫度:-40℃-+55℃
      4、任意安裝位置
      5、空氣相對溫度≤ 95% (25℃時)對濕熱帶型電動機還允許在下列條件工作6、振動:振頻10-150Hz.加速度2.5g7、有凝露
      8、沖擊:7g (峰值)
      9、有霉菌


    型號

    轉矩
    (N-m)

    轉速
    (r/min)

    功率
    (W)

    電壓
    (v)

    電流(A)
    不大于

    允許順逆
    轉速差
    (r/min)

    轉動慣量
    不大于
    (mN-m-s')

    附注

    電樞

    激磁

    電樞

    激磁

    70SZ01

    127

    3000

    40

    24

    24

    3

    0.5

    200

    0.058


    70SZ02

    127

    3000

    40.0

    27

    27

    260

    0.44

    200

    0.058


    70SZ03

    127

    3000

    40

    48

    48

    1.6

    0.25

    200

    0.058


    70SZ04

    127

    3000

    40

    110

    110

    0.6

    0.11

    200

    0.058


    70SZ05

    108

    6000

    68.0

    24

    24

    4.8

    0.5

    300

    0.058


    70SZ06

    108

    6000

    68.0

    27

    27

    4.4

    0.44

    300

    0.058


    70Sz06/H1

    108

    6000

    68.0

    27

    27

    4.4

    0.44

    300

    0.058


    70SZ07

    108

    6000

    68.0

    48

    48

    2.4

    0.25

    300

    0.058


    70SZ08

    108

    6000

    68.0

    110

    110

    1

    0.11

    300

    0.058


    70SZ09F

    108

    1800

    20

    220

    220

    0.23

    0.03


    0.058

    復勵

    70SZ51

    176

    3000

    55

    24

    24

    4

    0.57

    200

    0.07


    70SZ52

    176

    3000

    55..0

    27

    27

    3.5

    0.5

    200

    0.07


    70Sz53

    176

    3000

    55

    48

    48

    1.9

    0.31

    200

    0.07


    70SZ54

    176

    3000

    55.0

    110

    110

    00.80

    0.13

    200

    0.07


    70SZ55

    147

    6000

    92.0

    24

    24

    6

    0.57

    300

    0.070


    70SZ56

    147

    6000

    92.0

    27

    27

    5.4

    0.5

    300

    0.07


    70SZ57

    147

    6000

    920

    48

    48

    3

    0.31

    300

    0.07


    70SZ58

    147

    6000

    92.0

    110

    110

    1.2

    0.13

    300

    0.07


    70SZ59

    93

    8000
    -10000

    88

    110

    110

    1.32

    0.13

    400

    0.07


    70SZ61/H3

    176

    30000

    55.0

    27

    27

    3.5

    0.49

    200

    0.07


    70SZ62/H2

    398

    6000

    250

    28

    28

    18.00

    0.5


    0.07

    復勵負載4min.空
    載6min.冷卻至室溫

    70SZ63/H3

    147

    6000

    92.0

    24

    24

    6

    0.6

    300

    0.070


    70SZ64

    127

    3000

    40.0

    160

    175

    0.46

    0.9

    200

    0.07


    70SZ65/H5

    176

    4500

    83

    36

    36

    3.5

    0.32

    250

    0.07


    70SZ101

    167

    7500
    -9500

    148.0

    110

    110

    1.95

    0.12

    400



    70sZ101/H4

    167

    7500
    - 9500

    148.0

    110

    110

    1.95

    0.12

    400



    70SZ103

    294

    2750

    85.0

    48

    24

    3.00

    0.72

    180


    短時工作30min

    70SZ104/H1

    392

    10000

    410

    27

    27

    30.00

    0.600

    500


    短時工作2min

    70SZ105/H2

    539

    6000

    338.0

    28

    28

    22

    0.420



    型號

    轉矩
    (mN-m)

    轉速
    (r/min)

    功率
    (cw)

    電壓
    (V)

    電流(A)
    不大于

    允許順逆
    轉速差
    (r/min)

    轉動慣量
    不大子
    (mNm·s)

    附注

    電樞

    激磁

    電樞

    激磁

    90sZ01

    323

    1500

    50

    110

    110

    0.66

    0.2

    100

    0.18


    90SZ02

    323

    1500

    50

    220

    220

    0.33

    110

    100

    180


    90Sz03

    294

    3000

    92.0

    110

    110

    1.20

    200

    200

    0.18


    90SZ03/H2

    294

    3000

    92.0

    110

    110

    1.2

    0.2

    200

    0.180


    90SZ04

    294

    3000

    92.0

    220

    220

    0.60

    0.11

    200

    0.18


    90SZ05

    294

    3000

    92.0

    24

    24

    6.1

    0.800

    200

    0.18


    90SZ10

    294

    3000

    92.0

    180

    200

    0.75

    0.11

    200

    0.18


    90SZ11

    294

    3000

    92.0

    36

    36

    4

    0.52

    200

    0.18


    90SZ12/H5

    294

    3300

    100.0

    27

    27

    6.1

    0.900

    220

    0.18


    90Sz13

    323

    1000

    34..0

    180

    200

    0.33

    0.12

    80

    0.18


    90SZ14

    323

    1500

    50.0

    180

    200

    0.44

    0.12

    100

    0.18


    90SZ15

    294

    2250

    69

    180

    200

    0.56

    0.12

    150

    0.18


    90Sz16

    323

    1500

    50

    48

    48

    1.5





    90SZ49/T1

    294

    3000

    92

    27


    5.5





    90SZ51

    510

    1500

    80.0

    110

    110

    1.10

    0.23

    100

    0.25


    90SZ52

    510

    1500

    80

    220

    220

    0.55

    0.13

    100

    0.25


    90SZ53

    480

    3000

    150.0

    110

    110

    2.00

    0.23

    200

    0.25


    90SZ54

    480

    3000

    150.0

    220

    220

    1

    0.13

    200

    0.25


    90SZ54/HB

    480

    3000

    150.0

    220

    220

    1

    0.13

    200

    0.25


    90SZ55

    510

    1500

    80.0

    24

    24

    5

    1

    100

    0.25


    90SZ57

    319

    15000

    500.0

    220

    220

    3.7

    0.13

    700

    0.25

    短時,2min

    90SZ58

    319

    15000

    500

    55

    56

    16.00

    0.47

    700

    0.25

    短時,2min

    90SZ60

    824

    1500

    130.0

    60

    60

    4

    0.52

    100

    0.25

    短時,2min

    90sZ61/H1

    294

    3000

    92

    48

    48

    2.9

    0.49

    200

    0.25


    90sZ62/H4

    510

    3000

    160.0

    36

    36

    6.7

    0.62

    200

    0.25


    90SZ64

    510

    1000

    54

    180

    200

    0.48

    0.14

    70

    0.25


    90SZ65

    510

    1500

    80.0

    180

    200

    0.68

    0.14

    100

    0.25


    90Sz66

    480

    2250

    113.0

    180

    200

    0.90

    0.14

    150

    0.25


    90SZ67

    480

    3000

    150.0

    180

    200

    1.25

    0.14

    200

    0.25


    90sZ68C/H7

    176

    13000

    240.0

    24

    18


    0.25

    串勵,短時,1h

    90sZ69

    245

    6000

    150.0

    220

    220

    1.1

    0.13

    300

    0.25


    90Sz71

    480

    3000

    150.0

    42

    42

    4.90

    0.63

    200

    0.25


    型號

    轉矩
    (mN· m)

    轉速
    (r/min)

    功率
    (w)

    電壓
    (v)

    電流(A)
    不大于

    允許順逆
    轉速差
    (r/min)

    轉動慣量
    不大于
    (Nm·s)

    附注

    電樞

    激磁

    電樞

    激磁

    110sZ01

    784

    1500

    123.0

    110

    110

    1.80

    0.27

    100

    0.56


    110SZ02

    784

    1500

    123.0

    220

    220

    0.90

    0.130

    100

    0.560


    110Sz03

    637

    3000

    200.0

    110

    110

    2.80

    0.27

    200

    0.56


    110SZ04

    637

    3000

    200.0

    220

    220

    1.4

    0.13

    200

    0.56


    110sZ07

    477

    10000

    500.0

    110

    110

    7.2

    0.42

    500

    0.56

    短時,10min

    110Sz10H5

    686

    500

    36.0

    12

    12

    4.8

    2.5

    30

    0.56


    110Sz12

    637

    3000

    200.0

    160

    190

    1.80

    0.140

    200

    0.56


    110Sz13C/H10

    318

    6000

    200.0

    110

    2.8


    0.56

    串勵

    110SZ14

    784

    1000

    82.0

    180

    200

    0.67

    0.14

    70

    0.56


    110SZ15

    784

    1500

    123.0

    180

    200

    0.98

    0.14

    100

    0.56


    110SZ16

    637

    2250

    150.0

    180

    200

    1.2

    0.14

    150

    0.58


    110SZ49F /H13

    47

    3000

    150.0

    48

    4.80

    0.15



    復勵

    110SZ51

    1177

    1500

    185.0

    110

    110

    2.5

    0.320

    100

    0.76


    110Sz51/H7

    1177

    1500

    185.0

    110

    110

    2.5

    0.32

    100

    0.760


    110sz52

    1177

    1500

    185.0

    220

    220

    1.25

    0.160

    100

    0.76


    110SZ52/H8

    1177

    1500

    185

    220

    220

    1.25

    0.160

    100

    0.760


    110Sz53

    980

    3000

    308.0

    110

    110

    4.00

    0.32

    200

    0.760


    110SZ53/H1

    980

    3000

    308.0

    110

    110

    4

    0.32

    200

    0.76


    110SZ53/H4

    980

    3000

    308.0

    110

    110

    4

    0.32

    200

    0.76


    110SZ53/H6

    980

    3000

    308.0

    110

    110

    4

    0.32

    200

    0.76


    110SZ54

    980

    3000

    308.0

    220

    220

    2.00

    0.16

    200

    0.78


    110Sz55

    980

    3000

    308.0

    24

    24

    16.50

    1.3

    200

    0.76


    110Sz55/H11

    980

    3000

    308.0

    24

    24

    16.5

    1.3

    200

    0.76


    110SZ56

    1177

    1000

    123

    110

    110

    1.7

    0.32

    100

    0.76


    110SZ56/H3

    1177

    1000

    123.0

    110

    110

    1.7

    0.32

    100

    0.760


    110SZ57

    824

    1450

    125.0

    54

    54

    3.24

    0.54


    0.76


    110SZ57

    824

    2000

    172.0

    54

    54

    4.5

    0.54


    0.78

    借調小磁場電流實現

    110SZ59

    1274

    3000

    400.0

    96

    9G

    5.5

    0.27

    200

    0.76

    短時,1h

    110Sz59/H2

    1274

    3000

    400.0

    96

    96

    5.5

    0.27

    200

    0.78

    短時.1h

    110SZ60

    980

    3000

    308.0

    110

    110

    4

    0.32

    200

    0.76


    110SZ61

    843

    1700

    150

    12

    12

    17

    2.1

    120

    0.76


    110SZ62

    980

    3000

    308.0

    220

    250

    1.8

    0.13

    200

    0.76


    110SZ63/H12

    573

    3000

    180.0

    48

    48

    5.4

    0.66

    200

    0.76


    110SZ63FL/H12

    574

    3000

    180.0

    48

    48

    5



    0.76

    復勵

    110SZ64

    1177

    1500

    185..0

    180

    220

    1.32

    0.18

    100

    0.76


    110SZ65

    980

    2250

    230.0

    180

    200

    1.65

    0.18

    150

    0.76


    110SZ66

    980

    3000

    308.0

    180

    200

    2.15

    0.18

    200

    0.78


    110SZ67

    1177

    1000

    123.0

    180

    200

    0.85

    0.18

    100

    0.76

    型 號

    轉矩
    (mN.m)

    轉速
    (r/min)

    功率
    (W)

    電壓
    (V)

    電流(A)
    不大于

    允許順逆
    轉速差
    (r/min)

    轉動慣量
    不大于
    (mN.m.S'

    附注

    電樞

    激磁

    電樞

    激磁

    130SZ01

    2256

    1500

    355.0

    110

    110

    4.4

    0.28

    100

    1.96


    130SZ02

    2256

    1500

    355

    220

    220

    2.20

    0.18

    100

    1.96


    130SZ02/H6

    2256

    1500

    355

    220

    220

    2.2

    0.18

    100

    1.960


    130SZ02/H7

    2256

    1500

    355

    220

    220

    2.2

    0.18

    100

    1.96


    130SZ03

    1912

    3000

    6000

    110

    110

    7.6

    0.28

    200

    1.96


    130SZ03/H1

    1912

    3000

    600

    110

    110

    7.6

    0.28

    200

    1.96


    130SZ03M/H5

    1912

    3000

    600

    110

    110

    7.6

    0.280

    200

    1.96


    130SZ04

    1912

    3000

    600

    220

    220

    3.8

    0.18

    200

    1.96


    130SZ04/HB

    1912

    3000

    600.0

    220

    220

    3.8

    0.18

    200

    1.96


    130SZ04M/H5

    1912

    3000

    600.0

    220

    220

    3.8

    0.18

    200

    1.96


    130SZ05F/H1

    1275

    3000

    400

    110

    110

    5.4

    0.23


    1.96

    復勵

    130SZ06

    2256

    750

    177

    110

    110

    2.30

    0.28


    1.96


    130SZ07M/H1

    1593

    1500

    250

    220

    220

    1.6

    0.160

    100

    1.96


    130SZ08M/H1

    1593

    1500

    250

    180

    180

    1.8

    0.280

    100

    1.96


    130SZ09/H3

    1912

    2000

    400

    24

    24

    24

    0.82

    130

    1.96

    并勵


    130SZ11

    2256

    1500

    355

    180

    180

    3

    0.14

    100

    1.96



    130SZ12

    1912

    3000

    600

    180

    200

    5

    0.14

    200

    1.96



    130SZ13C

    1912

    2500

    500

    160

    5

    150

    1.96

    串勵場控


    130SZ14C

    1912

    1500

    300

    180

    2.5


    1.96

    串勵


    130SZ16/H10

    1470

    2000

    300

    90

    220

    4.7

    0.17

    130

    1.96



    130SZ17F/H12

    1912

    2000

    400

    24

    24

    2.5

    0.55


    1.96

    復勵


    130SZ18

    2256

    1000

    236

    180

    200

    1.9

    0.16

    100

    1.96



    130SZ19/H13

    2256

    750

    177

    80

    80

    3.3

    0.42

    50

    1.96

    帶制動器.制動力
    矩1.2N.m

    1305222/H23

    1147

    2500

    300

    48

    48

    8.5

    0.52

    150

    1.96

    短時30min


    130SZ61/H20

    2867

    2500

    750

    160

    180

    6

    0.24

    150

    1.96



    130SZ49F/T1

    2256

    1500

    355..0

    48

    48

    4.8

    0.220



    復勵


    130SZ61/H21

    2867

    2500

    750

    160

    180

    6

    0.24

    180




    130SZ80/T1

    2867

    1500

    450

    220

    220

    2.8

    0.031




    結構及電氣線路圖

    1.結構:

       sz系列電動機為封閉自冷電磁式,E級絕緣,電機借聯軸裝置與被驅動機構相聯。定子由鋼管機殼、

    可卸磁極和線圈組成。有槽電樞,具有換向器。兩端蓋均由鋁合金鑄成。管式刷握粘固在前端蓋上。前端

    蓋并設有保護帶式觀察孔。

       電機出線形式: 55-130號機座為接線板,也可為引出線。

    電機安裝尺寸和出軸尺寸,可根據用戶要求而定做。



    型號

    H

    h

    h

    A

    b

    C

    B

    1

    L

    D

    E

    L

    F

    G

    d

    D2

    E2

    12|

    F,

    G2|

    d2

    重量
    (kg)
    不大于

    -

    -(

    +0.25)

    (+0.25)

    -

    -


    -

    -

    +0.005
    -0.015

    h

    H

    h

    -

    -

    +0.005
    -0.015

    h

    H

    70SZ01-49

    42.5

    79.5

    5

    74

    90

    22

    39

    55

    114
    124

    6

    12|

    16

    2

    4.3

    7

    |5

    121

    3.5

    2

    3.3

    7

    1.5

    70SZ051-99

    1.7

    70SZ101-199

    136

    2

    90SZ01-49

    50-0.4

    97.5

    3

    1000

    116

    26.5
    40.5

    44

    64

    127

    8

    16

    18

    2

    5.2

    10

    6

    14

    16

    24

    3

    7

    3

    90SZ51--99

    147

    3.8

    110SZ01-49

    630.s

    120.5

    4

    115

    130

    32
    47

    70

    85

    164
    194

    10

    20

    22

    3

    7.3

    10

    81

    6

    18




    6.1

    110SZ51-99



    型號




    M













    L2

    F


    d;

    重量
    (kg)
    不大于

    h

    -

    (hz)

    (±0.15)








    +0.005
    -0.015

    (h..)

    (H,

    (h



    +0.005
    -0.015

    (h.)

    H,)

    70Sz01~49

    54

    5

    3

    60

    72

    5.5

    74


    6

    14

    16

    2

    4.3

    7

    5

    12/

    13.5

    2

    3.3

    7

    1.5

    70SZ51 -99

    124

    1.7

    70SZ101~149

    136


    90SZ01- 49

    70

    6

    3

    76

    92

    6.6

    95

    127
    147

    8

    16

    18

    2

    5.2

    10

    6

    14

    16

    2

    4.3

    7

    2.8

    90SZ51~99

    3.6

    110SZ01- 49

    85



    94

    11



    164

    10

    20

    22

    3

    7.3

    10 

    8

    16

    18

    2

    5.2

    10

    5.8

    110SZ51-99

    194

    7.6




    tags:SZ直流伺服電機廠家,SZ直流伺服電機價格
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    聯系人:陳經理

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